 El momento que realmente marca el inicio del esplendor de la ciudad de Madrid, es, sin duda, el traslado de la Corte. Ésta se encontraba en Toledo hasta que en mayo de 1561 una orden de Felipe II hace saber de su desplazamiento. Este traslado no fue definitivo, ya que entre 1601 y 1606 es Valladolid la ciudad de los monarcas. Como nos dicen los documentos de la época, nunca fue bienvenida esa resolución, y tras observarse las diferencias entre una y otra capital (clima, alojamientos,...) el 4 de marzo Madrid es de nuevo Villa y Corte.
Que Madrid fuera el lugar destinado a la Corte no fue algo baladí. La centralización del poder aumentó su población en una cantidad que triplicaba a la existente antes de que esto sucediera.
- Felipe IV: un crecimiento gigantesco
Con la muerte de Felipe III y la llegada de Felipe IV se inicia un gran momento histórico para nuestra Villa. Las cultura invade sus calles: arquitectos, artistas y escritores deciden alojarse cerca de la Corte. Así, por ejemplo, en 1625 se ordena el levantamiento de una cerca para impedir el crecimiento gigantesco que ocasionaba problemas e inconvenientes a los madrileños. Esta tapia estuvo en pie hasta 1854, imposible de mantener en un Madrid ya bastante grande.
El 19 de junio de 1622 se produce un hecho importante, la canonización de San Isidro por el Papa Gregorio XV. Se celebran festejos en la Plaza Mayor para celebrar la canonización.
El final de la dinastía de los Austrias está marcado por la muerte de Carlos II, en noviembre de 1700. Le llamaron Carlos II el Hechizado, el origen de este nombre es por las diversas enfermedades que sufría continuamente y su mal aspecto físico. Era de repelente fealdad, raquítico y cabezón.. El rey se caso dos veces y en ninguna dejo descendencia, por lo que se pensaba padecía de impotencia, el acerbo popular está lleno de coplas y poemas satíricos hacia su persona.
Durante toda esta etapa de los Austrias, se construyen: el Puente de Segovia (en 1582 ó 1584 por Juan de Herrera) la Plaza Mayor (según los planos de Juan Gómez de Mora. Fue construida entre 1617 y 1619.), El Buen Retiro (para distraer a Felipe IV, de sus ocupaciones de gobierno. Fue construido por Alonso de Carbonell, sobre planos de Gómez de Mora y Givovano Batista Crescendi), y la Catedral de San Isidro que se edifico entre los años 1622 y 1664 por los jesuitas con la herencia que les había dejado la hermana de Don Felipe II, emperatriz de Austria, Doña María. Los planos eran de Pedro Sánchez y mas tarde modificados por Francisco Bautista.
En la etapa de Carlos II se construyeron en Madrid nuevos monasterios, el de San Fernando en Mesón de Paredes, el de San Pascual y Santa Teresa. También son construidos el Puente de Toledo y la ermita de la Virgen del Puerto.
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